Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, we propose a data-driven Model Free Adaptive Control (MFAC) scheme based on Full Form Dynamic Linearization (FFDL) for nonlinear systems. First, using FFDL technique, we transform a nonlinear system into an equivalent linear time-varying system with Pseudo-Partial Derivative vector as time-varying parameters. Second, we construct an indirect adaptive control system for the linear time-varying...
In this work we focus on iterative learning control (ILC) design for tracking iteration-varying reference trajectories that are generated by high-order internal models (HOIM). An HOIM can be formulated as a polynomial operator between consecutive iterations to describe the changes of desired trajectories in the iteration domain. The classical ILC for tracking iteration-invariant reference trajectories,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.