Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper is devoted to the trajectory tracking and set-point feedback control problems formulated for an articulated tractor-trailer vehicle with off-axle hitching. The Vector Field(s) Orientation (VFO) control method presented in the paper allows treating the two tasks in a unified manner. Proposed concept leads to smooth and non-oscillatory vehicle motion quality together with intuitive geometrical...
The paper considers application of a controller using transverse functions to solving the regulation and trajectory tracking problem for a multi-body vehicle which consists of a unicycle-like tractor with three trailers. In order to facilitate the controller design, the kinematics of the system is partially defined on the Lie group. The control solution is based on configuration and input transformation...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.