Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Based on a decentralised control structure, two fast nonlinear model predictive control (FNMPC) algorithms — a gradient-based FNMPC and a Newton-Raphson-based FNMPC — are investigated and compared for the tracking control of the motor angular velocity of a hydrostatic drive train, which is commercially used in working machines. A flatness-based approach is employed for the tracking control of the...
A decentralised flatness-based control strategy in combination with a reduced-order disturbance observer is proposed in this paper for a hydrostatic drive train. The corresponding fourth-order nonlinear system model, however, is characterized by imperfectly known system parameters, namely actuator time constants. Additionally, lumped disturbances, a leakage volume flow and a disturbance torque acting...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.