Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A well known problem in indirect adaptive control algorithms based on certainty equivalence, is formed by the requirement that the estimates of the system-parameters have to satisfy certain regularity conditions, such as reachability. The usual algorithms cannot ensure that estimates will always be regular, unless extra knowledge of the system to be controlled is available. In this note we will present...
An algorithm for adaptive pole placement for a restricted class of systems is proposed. The asymptotic properties of the algorithm are analysed by studying the invariant points and the asymptotic active part of the state space. A weak form of self-tuning is derived.
Adaptive controllers based on high gain feedback suffer from lack of robustness with respect to bounded disturbances. Existing modifications prevent the feedback gain from drifting, but introduce solutions that, even in the absence of disturbances, do not achieve regulation. In this paper a further modification that maintains the robustness and rules out undesirable solutions when disturbances are...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.