Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper proposes an advanced algorithm to improve the localization indoor called Digital-Piano Decoder Algorithm (D-PDA). Firstly, the paper proposals a high dynamic range (HDR) way to deal with hard identified pictures in a former version. And then the marker used in the algorithm is changed to benefit for the Digital-Piano Search Algorithm (D-PSA). Some experiments are done to show the efficiency...
In this paper, we focus on the need for indoor localization in disaster situations with power cut off or damaged. Indoor localization is always a problem in the field of the rescue robot. This paper proposes an idea based on depth data from Kinect and Digital-Piano Decoder Algorithm. The depth data can help get the location of the marker in relative robot coordinates and the D-PDA help decode the...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.