Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper proposes a distributed 3D pose synchronization law to achieve a common pose with a desired trajectory for a group of quadrotors. The dynamics of networked quadrotors is first derived, and a pose synchronization scheme is proposed. In the present controller design, linear approximation and passivation techniques are employed, which respectively enable to independently handle the yaw angle,...
This paper studies a visual feedback pose estimation/control problem in the situation that a two-wheeled vehicle equipped with a camera tracks a vehicle equipped with a target object. Then, we handle this problem under the assumption that the velocity of the object vehicle is expressed by a fourier series expansion. First, we propose the problem statement of visual feedback pose tracking control....
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.