Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Duckietown is an open, inexpensive and flexible platform for autonomy education and research. The platform comprises small autonomous vehicles (“Duckiebots”) built from off-the-shelf components, and cities (“Duckietowns”) complete with roads, signage, traffic lights, obstacles, and citizens (duckies) in need of transportation. The Duckietown platform offers a wide range of functionalities at a low...
Planning, control, perception, and learning are current research challenges in multirobot systems. The transition dynamics of the robots may be unknown or stochastic, making it difficult to select the best action each robot must take at a given time. The observation model, a function of the robots' sensor systems, may be noisy or partial, meaning that deterministic knowledge of the team's state is...
Focusing on the self-localization problems of the seeds sampling robot system during the operation process, this paper proposes a self-calibration method of industrial robot. It is based on geometric constraints of points in the coordinate system of the seed sampling box, which realizes the automatic acquisition of the absolute coordinates of robot target points by using the homogeneous coordinate...
Domestic grazing animals follow simple, scalable rules to assign themselves trajectories to cover a pasture. We explain how to adapt these rules for an information gathering system based on a realistic robot motion model and Kalmanfilter based evidence grid that accounts for both bandwidth and sensor limitations. Our results show that this algorithm can meet or exceed the performance of state of the...
Most of the humanoid robots are covered with curved thin shells. To have a sensitive shell on the robot, normally we need to add an extra layer of electrodes or sensors. In this paper, we realized a tactile shell based on a Lamb wave diffraction method. Surface-contact sensing is calibrated and tested with a finger; the spatial resolution is 17 × 13 on a 100 mm × 75 mm projected-dimension surface...
As complex and powerful systems, mobile robots can be used to cooperate with WSNs, whose nodes have restricted resource. Considering the vulnerability of traditional architecture for robot cooperated sensor networks deployment and perception with respect to adaptability and expandability, an original concept of HEDPA, which means hierarchical expanding deployment and perception architecture, is proposed...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.