Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents a planning algorithm for a 2-DOF robotic arm to bat a flying 2D object to a targeted location. Impact dynamics are combined with trajectory kinematics and manipulator dynamics to compute the evolving set of states (poses and velocities) of the arm able to achieve the task as the object is flying. Planning is conducted under the arm's dynamic and kinematic constraints. At the time...
This paper investigates the motion of a free ball with initial velocity and angular velocity on a horizontal plane under friction. The ball will first slide along a parabolic trajectory (with its contact velocity in constant direction) and then roll along a straight trajectory. Curving of the sliding trajectory can be utilized for obstacle avoidance in path planning. A one-to-one correspondence exists...
This paper describes a strategy to lift up a deformable 2D object resting on a horizontal plane. Inspired by human hand lifting behavior, the strategy plans grasping trajectories of two fingertips using modified Rapidly-exploring Random Trees (RRT). Compared to a straight squeeze, a planned finger movement not only enlarges the graspable region, but also minimizes the work. Improvements on control...
This paper investigates the free motion of a sphere with initial velocity and angular velocity on a plane under sliding and rolling friction. The sphere will first slide along a parabolic trajectory (with a constant direction of its contact velocity), and then roll along a straight trajectory. Such a curved trajectory can be utilized for obstacle avoidance in path planning. A one-to-one correspondence...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.