Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
An adaptive control approach is proposed to deal with the multi-manipulator leader-follower control based on the multi-agent theory. In the current multi-agent literature, agents are assumed to have determined linear models. However, the real manipulatorpsilas dynamics is highly nonlinear and contains uncertain parameters. According to the ldquoinearity-in-parametersrdquo property, the adaptive updating...
An adaptive control approach is proposed to deal with the multi-manipulator system consensus problem based on the multi-agent theory. In the current multi-agent literature, agents are assumed to have determined models. However, the real manipulator's dynamics contains uncertain parameters. According to the ldquolinearity-in-parametersrdquo property, the adaptive updating law for uncertain dynamics...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.