Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
For a lightly damped flexible arm, an extra-insensitive (EI) shaper is an efficient logic to suppress the residual vibration of a flexible arm. Presently, the EI shaper is obtained approximately by a numerical solution on the assumption that damping ratio ζ and vibration tolerance Vtol are within some intervals. In this paper, we introduce a partially analytical EI shaper which is a closed form using...
A hydraulic actuation system for a tilting train is usually composed of independent actuators to remove position errors due to bulk modulus of the hydraulic system. For the hydraulic control system using two independent cylinders, this paper presents the modeling of the hydraulic system, control logic, and simulation results of the hydraulic control system. Simulation results for motion responses...
ZV input shaping control is simple and intuitive for reducing residual vibrations, but it is not robust to modeling errors of the plant. A few ways to increase the robustness of the ZV input shaper has been developed, which includes ZVD shapers, EI shapers, and SI shapers. As another way, the robustness of the ZV input shaper can be improved by convolving two simple ZV input shapers. In this paper,...
This paper presents a real-time simulation for the brake system including ASCU hardware component of the Korean tilting train. The dynamic model of the rolling stock is implemented using a dSPACE board and Simulink programs. Dump valve signals are fed back to dSPACE board and wheel speeds are generated by the dynamic model using the feedback signals. The validity of this real-time simulation module...
The way in which the forces are transmitted in the rolling contact between wheels and rails of rolling stocks is complex and highly nonlinear, and understanding of braking mechanism has a crucial role for the safety and efficiency of railroad vehicle operations. This paper proposes a real-time simulation unit, that is, a HILS system, which is able to analyze braking performance of railroad vehicles...
An intelligent arm-wrestling system recently developed in our laboratory is comprised of an arm-force generation mechanism and a control system that detects the maximum arm-force of a user in the early stage of the match, generates a different game scenario each time, and executes force feedback control to implement the scenario. This paper presents a mathematical modeling of the force control system...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.