Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Formation tracking control problem of multiple nonholonomic mobile robots is considered in this paper. Previous tracking control results of single nonholonomic mobile robots are extended to solve the formation tracking control of multiple nonholonomic mobile robots. By using the theory of cascaded systems and cooperative control of linear agents, formation tracking control problem is converted into...
Formation control of nonholonomic mobile robots is considered in this paper and decentralized linear controllers based on cascade design are proposed for a group of nonholonomic mobile robots. By using the theory of cascaded systems and cooperative control of linear agents, multiple nonholonomic robots' formation control problem is converted into multi-linear time-varying systems' stabilization problem...
This paper deals with the tracking control problem for a general class of nonholonomic dynamic systems with reference signals that may exponentially decay. By introducing a time-varying coordinate transformation and using the cascade-design approach, smooth time-varying controllers are constructed, which render the tracking error dynamics globally K-exponentially stable. Obtained result shows that...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.