Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This article has been published Online First, but is withdrawn because it is copied from the publication of another author without permission or justification.
Control of an industrial robot includes nonlinearities, uncertainties and external perturbations that should be considered in the design of control laws. Inverse dynamics control is a well-known conventional motion control strategy for manipulators which ensures global asymptotic stability for fixed symmetric positive definite (proportional and derivative) gain matrices. In this paper, a supervisory...
Control of an industrial robot includes nonlinearities, uncertainties and external perturbations that should be considered in the design of control laws. Proportional-integral-derivative (PID)-type fuzzy controller is a well-known conventional motion control strategy for manipulators which ensures global asymptotic stability. To enhance the PID-type fuzzy controller performance for the control of...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.