Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The k-means algorithm is one of the well-known and most popular clustering algorithms. K-means seeks an optimal partition of the data by minimizing the sum of squared error with an iterative optimization procedure, which belongs to the category of hill climbing algorithms. As we know hill climbing searches are famous for converging to local optimums. Since k-means can converge to a local optimum,...
This article proposes a new hybrid methodology, together with an associated series of experiments employing this methodology, for an evolutionary gait generator that uses trigonometric truncated Fourier series formulations with coefficients optimized by a Genetic Algorithm. The Fourier series is used to model joint angle trajectories of a simulated humanoid robot with 25 degrees of freedom. The humanoid...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.