Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents a new approach to obtain three-finger robust grasps of 2D irregular objects. Given a discrete description of the object boundary, a partial representation of the force-closure space considering the position of two contact points is obtained. The computational cost of this representation is low and it still includes enough information to obtain suitable grasps as well as independent...
Form-closure independent regions are parts of the object edges such that a grasp with a finger in each region ensures a form-closure grasp. These regions are useful to provide some robustness to the grasp in the presence of uncertainty as well as in the design of fixtures. The paper presents a new approach to compute independent regions for four frictionless contacts. A sufficient condition is stated...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.