Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A complete approach to the visual localization and mapping problem (SLAM) is presented in this work. The presented approach exploits the enhanced capabilities of a system where a human and a robot collaborate in surveying/exploratory tasks. The human is supposed to wear a smart headwear device, which deploys a inertial measurement unit and a camera, Hv. This camera acts as a secondary sensor, and...
A novel approach to the SLAM problem has been tested in an industrial environment within a robotic assistance context. In order to be fully reliable in non-modelled circumstances where the environment cannot be considered as known a priori, a robot assistant must be able to localize and map its environment. The use of a camera sensor to solve localization has several advantages and weaknesses due...
Cameras have gained a great interest as sensors for the robotic research community, because they yield a lot of information. Cameras are well adapted for embedded systems; they are light, cheap and power saving. As the computational power grows, an inexpensive camera can be used to perform range and appearance-based sensing simultaneously, replacing typical sensors as laser and sonar rings for range...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.