Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents an adaptive sliding mode (ASM) controller designed for a vehicle Steer-by-Wire (SbW) system. First, the SbW system is modeled as a second-order system from the steering motor input voltage to the front wheel steering angle. For simplicity, the tire-to-ground frictions and the self-aligning torque are treated as external disturbances acting on the SbW system. Next, an ASM controller...
This paper presents an adaptive sliding-mode (ASM) control methodology for a vehicle steer-by-wire (SbW) system. First, the SbW system is modeled as a second-order system from the steering motor input voltage to the front-wheel steering angle. For simplicity, the self-aligning torque and friction arising from the tire-to-ground contact are regarded as external disturbance acting on the SbW system...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.