Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, we propose an efficient solution to 6 degrees of freedom (6DOF) localization using unscented Kalman filter for planetary rovers. The solution is a technique augmented the unscented Kalman filter for accurate 6DOF localization, named augmented unscented Kalman filter (AUKF). The AUKF is designed to deal with problems which occur on other planets: wheel slip, visual odometry error, and...
In future planetary exploration missions, rovers are required to traverse over very rough terrain. Regolith, the soil that covers the Moon's surface, is easy to slide, causing rovers running on it get stuck. Some researchers have studied the mobility system for rovers. However the optimal and robust mobility systems have not been developed yet. For avoiding stuck-up, this paper proposes a new wheel...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.