Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A hybrid remote manipulation system has good transparency between master and slave systems under time delay. In this paper, we propose new adaptive environment observer using time-scale transformation for a hybrid remote manipulation system. Time-scale transformation compensates for nonlinearities in the observer, and we can design parameters of the observer by pole placements. The proposed observer...
We propose a remote bilateral control method of master-slave manipulators with an environment observer. The adaptive environment observer estimates characteristics of the environment in a remote place. Thus, the system predicts a virtual environment that is generated by a real environment. The proposed system exhibits good operatability and tracking when the slave system presses a compliant wall under...
We propose a remote bilateral control method of master-slave manipulators with an environment observer. The environment observer estimates parameters of an environment model of a remote place. The proposed system shows a good performance when the slave manipulator presses a compliant wall. We confirm the effectiveness of the proposed system by experiments.
We propose a new robust catching control method. The proposed system uses the prediction of the object state at catching time. To catch the object without impact, the velocity of hand of the manipulator has to coincide with the value of the object velocity. Then we propose a control method for impactless catching. We confirm the effectiveness of the proposed method by computer simulation
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.