Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Inverse kinematic motion planning of redundant manipulators by using recurrent neural networks in the presence of obstacles and uncertainties is a real-time nonlinear optimization problem. To tackle this problem, two subproblems should be resolved in real time. One is the determination of critical points on a given manipulator closest to obstacles, and the other is the computation of joint velocities...
Model predictive control (MPC), also known as receding horizon control (RHC), is an advanced control strategy for optimizing the performance of control systems. For nonlinear systems, standard MPC schemes based on linearization would result in poor performance. In this paper, we propose an MPC scheme for nonlinear affine systems based on a recurrent neural network (RNN) called the simplified dual...
As linear model predictive control (MPC) becomes a standard technology, nonlinear MPC (NMPC) approach is debuting both in academia and industry. In this paper, the NMPC problem is formulated as a convex quadratic programming problem based on nonlinear model prediction and linearization. A recurrent neural network for NMPC is then applied for solving the quadratic programming problem. The proposed...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.