Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, we propose an autonomous navigation for Unmanned Ground Vehicles (UGVs) by a path selection method based on local features of terrain in unknown outdoor rough terrain environment. The correlation between a local terrain feature obtained from a path and a value of the path obtained from the global path planning is extracted in advance. When UGV comes to a branch while it is running,...
In this paper, we propose a method for a mobile robot to navigation in textureless environment using an omni-directional camera. The method makes an environment map consisting of 3D edge points obtained from omni-directional camera images and estimates the locations of planes by analysing these 3D edge points so that the robot can autonomously travel while avoiding walls as obstacles. The method has...
To interact with the external environment, robots represent it as a state using sensor data. In this study, we present a state representation based on noisy sensor data using distances among probability distributions. The representation is robust to environmental changes, in other words, the robot can recognize its sensor signals with a certain environmental changes as an identical state. We represent...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.