Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
According to the problem of bionic shark gill jet fluid was able to reduce fluid friction on jet surface, bionic jet surface models were built, which each has different jet hole shape, such as rectangle, arrow-shaped, broken line and other shapes. Models were numerically simulated by using the turbulence model of SST k-ω. The results show that: jet hole of broken line shape has the best...
This paper presents a robust adaptive ℋ∞ strategy to solve the attitude of the quad-rotor helicopter control problems with actuator failures and external disturbances. The dynamic motion equations are obtained by the Euler formalism. Based on the linear time-invariant state-space equations of the quad-rotor, a state feedback robust adaptive ℋ∞ tracking controller is proposed to track the given attitude...
This paper realized the establishment of grey model for the uncertain part in terms of the analysis of current loop model in permanent-magnet synchronous motor (PMSM) close-loop control system in order to acquire improvement of current tracking character. Based on this model and the combination of torque constant value Kt in online identified strategy, this algorithm could enhance the calculation...
This paper deals with transfer alignment between the slave inertial navigation system (INS) of scientific experiment and the master INS of space moving platform. Firstly, the navigation equations of the master and slave INS in J2000 inertial frame are presented. Then, we derive the state equations of transfer alignment model in detail, which include the error equations of the slave INS navigation...
This paper deals with the equivalence between the traditional transfer alignment (TTA) equations and the rapid transfer alignment (RTA) equations proposed by Kain and Cloutier. The TTA and RTA equations are presented firstly, and the platform misalignment vector, the physical misalignment vector and the measurement misalignment vector introduced by Kain and Cloutier are explained. The relationships...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.