Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The use of large scale multi-robot systems is motivated by a number of desirable features, such as scalability, fault tolerance, robustness and lower cost with respect to more complex and specialized agents. This work is focused on a a behavior-based approach to the problem of the multi-robot border patrolling, in the framework of the Null-Space-based Behavioral control (NSB); it is based on two previous...
This paper deals with the problem of multi-robot border patrolling. The patrolling algorithm is designed by resorting to the behavioral control framework and is organized in a hierarchical structure. Several Elementary Behaviors are defined, which are the basis of the concept of Action, placed at a higher level of abstraction with respect to the behaviors. Each Action is obtained by properly combining...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.