Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A platform composed of a line-structured-light vision scanner and an industrial robot is established for 3D surface digitalization. A mathematic model for measuring system is constructed by using homogenous coordinate transform principle and a rough estimation of hand-eye matrix is proposed through measuring a fixed point at different robot hand poses. An adaptive differential evolution, in which...
An approach for damaged region inspection and positioning in a flexible remanufacturing system is presented. The system is based on a welding robot and a measuring robot. A structured light vision sensor is mounted at the end of an industrial robot to serve as a measuring robot to obtain the 3-D surface data of damaged workpiece. The damaged region can be determined by the geometric alignment of a...
Main contributions include: (1) A platform composed of a structure-light vision sensor and a industrial robot is established for robot calibration. (2) Transform the robot calibration to an optimization problem through measuring a fixed point at different hand poses and positions. (3) A multi-thread particle swarm optimization algorithm is proposed and applied in robot kinematic parameter estimation...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.