Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents a kind of biomimetic neural circuit for simulating and implementing sidewinding of a snakelike robot. Biologically inspired by the neural circuit diagram in the spinal cord of lampreys, we propose a neural oscillator model and a chained inhibitory neural circuit. A set of leaky integrator type and sigmoid type interneurons is incorporated into the design of the neural diagram for...
This paper presents a novel mechanism to implement caterpillar-like locomotion. First, the caterpillar-like locomotive pattern in nature is investigated and analyzed systematically. From a biological point of view, caterpillar locomotion can be abstracted as a body wave, called half wave. It is simple, but efficient. In this paper, a novel control mechanism, maintaining the half wave property, is...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.