Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, antagonistic robot joint which uses the Twisted String Actuator is developed. One axis robot joint is antagonistically driven by two Twisted String Actuators. This paper introduces the robot joint design and the performance of one axis robot. The position control is performed for antagonistic robot joint. The non-linearity of wire twist model causes the internal locking problem. The...
This paper introduces ‘Ground Following Locomotion’ as a means to traverse rough terrain inspired by pill bugs(Armadillidium vulgare). The locomotion of pill bugs is unique and effective on irregular terrain. Pill bugs bend their bodies actively along with the terrain to maintain traction force and the behavior enables them to overcome irregular terrain easily. This biological principle can be applied...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.