The Infona portal uses cookies, i.e. strings of text saved by a browser on the user's device. The portal can access those files and use them to remember the user's data, such as their chosen settings (screen view, interface language, etc.), or their login data. By using the Infona portal the user accepts automatic saving and using this information for portal operation purposes. More information on the subject can be found in the Privacy Policy and Terms of Service. By closing this window the user confirms that they have read the information on cookie usage, and they accept the privacy policy and the way cookies are used by the portal. You can change the cookie settings in your browser.
STRIPS formalism is a convenient representation for artificial intelligence planning problems. There are many different algorithms of state space searching which use STRIPS representation for planning. Some of them search for solution through a space of world-states. Block world environment, which represents problems of robot action planning, is very often modelled as a STRIPS system. Classical planners...
W pracy sprowadzono problem planowania w środowisku tzw. świata klocków, posiadający reprezentację STRIPS, do problemu programowania liniowego. Uwzględniono również niepełność dostępnej informacji i przeanalizowano jej wpływ na rozwiązanie zadania programowania liniowego. Pokazano także zależność rozmiaru problemu liniowego od rozmiaru świata klocków. Transformacja do zadania programowania liniowego...
Planowanie z reprezentacją STRIPS jest problemem złożonym obliczeniowo. Jednym ze sposobów poprawy efektywności poszukiwania rozwiązania może być przekształcenie problemu do innej postaci i poszukiwanie rozwiązania problemu przekształconego. W pracy sprowadzono problem planowania posiadający reprezentację STRIPS do dwóch postaci: programu liniowego oraz układu równań i nierówności. Następnie porównano...
W artykule prezentowane jest środowisko wielu robotów z reprezentacją STRIPS. Środowisko takie może być zamodelowane za pomocą tzw. świata klocków z jedną sytuacją początkową oraz alternatywą sytuacji docelowych, która może być źródłem konfliktu. Zaprezentowano algorytm planowania, który rozwiązuje problem. Do sprecyzowania planu wykorzystano równowagę niekooperacyjną.
Set the date range to filter the displayed results. You can set a starting date, ending date or both. You can enter the dates manually or choose them from the calendar.