The Infona portal uses cookies, i.e. strings of text saved by a browser on the user's device. The portal can access those files and use them to remember the user's data, such as their chosen settings (screen view, interface language, etc.), or their login data. By using the Infona portal the user accepts automatic saving and using this information for portal operation purposes. More information on the subject can be found in the Privacy Policy and Terms of Service. By closing this window the user confirms that they have read the information on cookie usage, and they accept the privacy policy and the way cookies are used by the portal. You can change the cookie settings in your browser.
W pracy rozpatrywano zagadnienie sterowania małym obiektem latającym wykorzystującym informację pochodzącą z układu GPS. Obiektem sterowania jest model śmigłowca spalinowego, w którym jeden z kanałów (ster kierunku) pracuje na podstawie informacji pochodzącej z układu GPS. Do sterowania wykorzystywany jest układ zbudowany z wykorzystaniem mikrokontrolera, którego zadaniem jest wypracowanie sygnału...
W pracy rozpatrywano problem sterowania modelem laboratoryjnym śmigłowca z wykorzystaniem algorytmu PID. Rozpatrywany w pracy model śmigłowca ma dwa stopnie swobody i został dostarczony jako stanowisko laboratoryjne do badania obiektów nieliniowych przez firmę HUMOSOFT Ltd. W oparciu o sterownik własnej konstrukcji PICv001 zaimplementowano regulatory PID do autonomicznego sterowania wybranym modelem...
Set the date range to filter the displayed results. You can set a starting date, ending date or both. You can enter the dates manually or choose them from the calendar.