Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper an accuracy of local motion planning based on the generalized Campbell-Baker-Hausdorff-Dynkin formula was evaluated for a few nonholonomic robotic systems. For a given set of controls, an exact trajectory is computable via an integration of equations of motion. This reference trajectory is compared with with a trajectory based on shrinked versions of the gCBHD formula. An impact of controls...
Generating and solving the Chen-Fliess-Sussmann (CFS) equation for a given representation of motion is a crucial step in deriving controls to steer nilpotent nonholonomic systems using the Lafferriere-Sussmann method. The equation can be quite complicated, and its derivation differs substantially from one representation to another. Therefore instead to derive CFS for a given hard-to-compute representation...
In this paper a method to speed up a convergence of the Newton algorithm of motion planning for manipulators was presented. The method couples one dimensional optimization (with respect to a coefficient influencing the convergence property of the algorithm) with a virtual goal replacing a real goal of the planning. The first modification of the basic Newton algorithm can be used for any taskspace...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.