The Infona portal uses cookies, i.e. strings of text saved by a browser on the user's device. The portal can access those files and use them to remember the user's data, such as their chosen settings (screen view, interface language, etc.), or their login data. By using the Infona portal the user accepts automatic saving and using this information for portal operation purposes. More information on the subject can be found in the Privacy Policy and Terms of Service. By closing this window the user confirms that they have read the information on cookie usage, and they accept the privacy policy and the way cookies are used by the portal. You can change the cookie settings in your browser.
W pracy przedstawiono badania symulacyjne zdolności pokonywania pojedynczych przeszkód terenowych przez bezzałogowe przegubowe platformy gąsienicowe o masie całkowitej 700 kg. Badania zostały przeprowadzone dla trzech przeszkód terenowych dla tego typu platform. Uwzględniono przejazdy przez kłodę rów oraz krawężnik. W celu realizacji badań opracowano model symulacyjny tej platformy w środowisku do...
Niniejszy artykuł przedstawia koncepcje konstrukcji pojazdu zbierająco-transportującego zbelowaną biomasę. Dokonano przeglądu stosowanych rozwiązań związanych z utrzymaniem środowisk wodno-błotnych. Określono z jakimi problemami można spotkać się podczas wykonywania tych prac oraz na co zwraca się największą uwagę. Na tej podstawie opracowano założenia konstrukcyjne dla pojazdu zbierająco-transportującego...
W artykule dokonano porównania i oceny stateczności trzech struktur lekkich sześciokołowych platform lądowych. Analizowane struktury różnią się od siebie: rodzajem układu skrętu, rozmieszczeniem elementów podstawowych oraz przestrzeni ładunkowej. Dwie ze struktur charakteryzują się przegubowym a trzecia burtowym układem skrętu. Dodatkowo w przeprowadzonych analizach uwzględniono wpływ ładunku na stateczność...
Referat opisuje przykłady wykorzystywania Bezzałogowych Platform Lądowych (BPL) jako wspierających bądź zastępujących człowieka w wykonywaniu zadań niebezpiecznych. Przeważnie są to działania prowadzone w niesprzyjających warunkach, w bardzo ciężkim terenie. Efektywne wykorzystanie BPL wymaga jej dużej zdolności do pokonywania przeszkód terenowych, rozwijania dużych sił przyczepności i uciągu oraz...
W artykule omówiono znaczenie zastosowania bezzałogowych platform lądowych w ratownictwie. Przedstawione zostały zagrożenia i problemy jakie pojawiają się w trakcie prowadzenia tego typu akcji oraz wymieniono obszary gdzie platformy bezzałogowe mogły by zastąpić obecność człowieka – ratownika. Zaproponowano dwie koncepcje platform średnich o całkowitej masie nie przekraczającej 600 kg, zostały wyposażone...
Referat opisuje opracowywanego w zespole maszyn inżynieryjnych i robotów Wojskowej Akademii Technicznej kołowego robota ratowniczego FRR. Przedstawiono w nim również krótki opis przewidywanych do realizacji przez FRR zadań i wynikających z nich problemów jakie należy rozwiązać. Następnie opisana została metoda oraz model, za pomocą którego możliwe było przeprowadzenie symulacyjnej oceny sztywności...
W artykule podjęto problematykę przepraw ciężkiego sprzętu wojskowego przez przeszkody wodne. Utrzymanie odpowiedniego tempa działań bojowych warunkuje posiadanie przez pododdziały wojsk inżynieryjnych, na których spoczywa problem zabezpieczenia przepraw, odpowiedniego sprzętu w postaci samobieżnych promów przeprawowych. Ich parametry techniczne i eksploatacyjne powinny spełniać wymagania wynikające...
Złożoność zadań wynikających z niesienia pomocy poszkodowanym w klęskach żywiołowych wymusza wyposażenie jednostek ratowniczych w środki logistyczne o dużej pojemności transportowej. Jednym z takich środków jest pływający transporter gąsienicowy PTS, który umożliwia ewakuację ludności i mienia zarówno na lądzie jak i na przeszkodach wodnych. Kończące się resursy użytkowania transporterów wymuszają...
Specyfika zadań realizowanych przez współczesne bezzałogowe pojazdy lądowe, możliwość wykorzystania ich w zadaniach ratownictwa ogólnego, stawia bardzo wysokie wymagania zarówno ich układom napędowym jak również systemom sterowania nimi. Podstawowym wymaganiem dla tego typu rozwiązań jest zapewnienie dużej mobilności i precyzji sterowania podczas prowadzonych misji rozpoznawczych i ratowniczych, a...
W artykule przedstawiono problematykę związaną z budową tymczasowych przepraw pontonowych. Autorzy podjęli próbę stworzenia nowego bloku pontonowego. Miałoby ono zastąpić obecnie eksploatowaną w Polsce konstrukcję. Potrzeba stworzenia nowego rozwiązania wynika z kończenia się okresu eksploatacji starego parku. Na początku artykułu zaprezentowano przyjęte założenia konstrukcyjne. Następnie dokonano...
Jednym z istotnych zadań realizowanych przez pododdziały wojsk inżynieryjnych w ramach zabezpieczenia działań bojowych jest przeprawa przez przeszkody wodne. Możliwość przeprawienia sprzętu i uzbrojenia na przeciwległy brzeg przeszkody wodnej z marszu, z utrzymaniem dużego tempa przeprawy, decyduje o powodzeniu działań zbrojnych. Dla potrzeb przeprowadzenia takiego manewru niezbędne są pływające środki...
Jednym z najistotniejszych elementów decydujących o powodzeniu prowadzonych działań bojowych jest manewr siłami i środkami, który dotyczy zarówno pododdziałów bezpośrednio biorących udział w działaniach zbrojnych, jak również pododdziałów logistycznych, zabezpieczających wszelkie działania na polu walki. Stąd też zapewnienie przejezdności terenu staje się jednym z kluczowych zadań, które spoczywają...
W referacie podjęto problematykę przepraw ciężkiego sprzętu wojskowego przez przeszkody wodne. Utrzymanie odpowiedniego tempa działań bojowych warunkuje posiadanie przez pododdziały wojsk inżynieryjnych, na których spoczywa problem zabezpieczenia przepraw, odpowiedniego sprzętu w postaci samobieżnych promów przeprawowych. Ich parametry techniczne i eksploatacyjne powinny spełniać wymagania wynikające...
W referacie przedstawiono autorskie rozwiązanie systemu intuicyjnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego. Zaproponowano podział funkcji sterujących elementami wykonawczymi pojazdu i systemem wizyjnym. Opisano interfejs użytkownika i zaprezentowano wybrane zrzuty ekranowe wizualizacji graficznej sterowania silnikiem napędowym pojazdu, kamerami systemu wizyjnego i układu zawieszenia pojazdu.
W referacie przedstawiono problematykę powstawania zagrożeń spowodowanych niekontrolowanym uwalnianiem się substancji niebezpiecznych. Zwrócono szczególna uwagę na aspekty związane z likwidacją skutków tego typu zdarzeń, w świetle ochrony życia i zdrowia osób poszkodowanych i podmiotów ratowniczych. Wykorzystanie zdalnie sterowanych pojazdów bezzałogowych w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego...
Wykorzystanie zdalnie sterowanych pojazdów bezzałogowych w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych pozwala na odsunięcie operatora od strefy bezpośredniego zagrożenia życia i zdrowia. Brak bodźcowego sprzężenia zwrotnego ze sterowanym obiektem, długotrwałe, precyzyjne sterowanie w funkcji teleoperatora determinuje rozwiązania konstrukcyjne...
Bezzałogowe Platformy Lądowe (BPL) wykorzystywane są w trudnodostępnym terenie realizując działania, których bezpośrednie wykonanie przez człowieka może powodować zagrożenie dla jego zdrowia i życia. W referacie przedstawiono koncepcję kołowej lekkiej BPL wyposażonej w przegubowy układ skrętu oraz zbudowaną wersję testową jej podwozia. Opisano również wyniki poligonowych badań doświadczalnych podwozia,...
Na stanowiskach badawczych Katedry Budowy Maszyn przeprowadzono badania rozpoznawcze możliwości roboczych i efektywności działania manipulatora zaprojektowanego dla zdalnie sterowanego robota wsparcia inżynieryjnego. Dokonano porównania jego możliwości roboczych z możliwościami roboczymi zaadoptowanego dla potrzeb misji EOD/IED klasycznego osprzętu roboczego typowej maszyny inżynieryjnej. Dla potwierdzenia...
W referacie przedstawiono cywilne zastosowania wojskowych mostów składanych, zwracając przy tym szczególną uwagę na ich badania wytrzymałościowe. Opisano istniejące krajowe, jak i zagraniczne metody badań tego typu przepraw mostowych oraz przedstawiono własną, wskazując dalsze kierunki rozwoju w tym zakresie.
Na stanowisku badawczym Katedry Budowy Maszyn dokonano pomiarów parametrów roboczych manipulatora zaprojektowanego dla zdalnie sterowanego robota wsparcia inżynieryjnego. Określono wartości najistotniejszych parametrów z punktu widzenia realizacji zadań w misjach EOD/IOD. Pomiary przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych i poligonowych. Uzyskane wyniki potwierdziły słuszność założeń konstrukcyjnych...
Set the date range to filter the displayed results. You can set a starting date, ending date or both. You can enter the dates manually or choose them from the calendar.