Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents an adaptive inverse-dynamics-based control approach of a free-flying space robot manipulator in contact with a target satellite. A reduced-order dynamics model is derived by finding a common solution of all constraints via orthogonal projectors matrices. The proposed controller does not only show the capability to meet the desired specifications of motion and contact forces, and...
This paper presents an inverse-dynamics-based control approach of a free-flying space robot manipulator interacting with a target satellite. The proposed controller handles the overall combined coupled dynamics of the based-satellite servicing robot and the passive target satellite all together with geometric and momentum constraints imposed on the system. A reduced-order dynamical model is obtained...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.