Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, a modified multivariable adaptive fuzzy cerebellar model articulation controller (CMAC) scheme is proposed to solve the tracking problem for a class of nonlinear systems. A FCMAC (fuzzy CMAC) module is used to approximate a nonlinear multivariable (multi-input multi-output (MIMO)) system involving uncertainty to create the desired ideal control inputs. Suitable control and adaptive...
In this paper, the development of a two-vehicle coordinated control system to push an object is presented. Starting from the mechanical design, two unmanned vehicles (mobile robots) were built up, each consisting of a platform moving with four wheels. Carrier phase differential GPS algorithm is used to determine the positions of the vehicles up to centimeter accuracy. A fuzzy controller is designed...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.