Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, the kinematics and dynamics of free-floating space robot system with dual-arms are analyzed. The closed-loop dynamic error equation considering uncertainties for the space robot is derived by using the PD type computed torque method. A new learning control method using real coded genetic algorithm is presented to control the system and its controller structure is designed. A compensating...
In this paper, the adaptive neural network control scheme of coordinated motion between the basepsilas attitude and the armspsila joints of free-floating dual-arm space robot system with uncertain parameters is considered. The controller is developed based on the neural network modeling technique. It need neither linearly parameterize the dynamic equations of system, nor know any actual inertial parameters...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.