Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In order to weaken the influence of backlash nonlinearity on a dual-motor driving servo system, we first establish the state-space model of the system. We then propose a new adaptive controller combining a projection algorithm with backstepping control for the first time, to the best of our knowledge, and analyze its stability. In the simulation analysis, we respectively choose a triangular wave,...
Aiming at the control problem of the dual-motor driving servo system with unknown backlash, I proposed the model of system. I designed an adaptive controller with state feedback and analyzed its stability by introducing virtual control quantity, using backstepping approach and recursively selecting Lyapunov function. The results of simulation show that the proposed control strategy don't need to know...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.