Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper describes the characterization of the skills of hand yarn spinning and, based on these observations, the duplication of hand spinning using a robot manipulator. Sensing and measurement techniques were developed. Suitable values for the control parameters were determined from these preliminary experiments. The experimental results confirmed the relationship between the stabilization of yarn...
The purpose of our research is to establish a method to facilitate programming of robot's tasks in uncertain environments. First, philosophical consideration is given on 'tasks' and 'motions.' They are terms referring to the same things from different viewpoints. Tasks are related to human's intentions or values while motions are to physics. Motions are the realization of the tasks depending on the...
The robot contest competition was started 7years ago. It is expected that this competition will encourage undergraduate students to head venture business and/or to keep venture mind. This paper reports the concept and scheme of the competition.
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.