Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Underwater image formation is degraded by several factors, which causes the ocean to be a challenging environment for image processing. This paper aims to improve the visual servoing capability of an autonomous underwater vehicle by using pre-processing algorithms to improve the image quality. We used artificial fiducial markers to feed the visual controller. Therefore, three different methods for...
Simulation of unmanned underwater vehicles (UUVs) plays an important role in the development of submarine robots. The test of controllers in different simulated scenarios is crucial in order to avoid the lengthy development on the real vehicle. Robot simulators like Gazebo have been extensively used for this purpose, even if off-the-shelf physic engines do not consider one of the main aspects of hydrodynamics:...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.