Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper addresses the time‐optimal trajectory planning of a redundantly actuated parallel robot driven by series elastic actuators. Here, the actuation redundancy allows prestressing the elastic components of the drives and enables more degrees of freedom in the trajectory planning. To this end, a time‐optimal control problem is formulated that takes also the physical constraints into account,...
Redundantly actuated parallel kinematic manipulators (RA‐PKM) are ideal candidates in robotic applications combining dynamic performance with high accuracy. Actuation redundancy further allows for modulation of the end‐effector (EE) stiffness. A recent trend in robotics is the use of inherently compliant and elastic components, eventually leading to soft continuum robots, which shall provide tailored...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.