Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper focus on the use of unmanned aerial vehicle teams for performing cooperative perception using Data Distribution Service (DDS) Network. We develop a DDS framework to manage the incoming and out bounding network traffic of multiple types of data that is exchanged inside the UAV network. Experimental results both in laboratory and in actual flight are presented to help characterize the proposed...
This paper addresses the topic of target detection and tracking using a team of UAVs for maritime border surveillance. We present a novel method on how to integrate the perception into the control loop using two distinct teams of UAVs that are cooperatively tracking the same target. We demonstrate and evaluate the effectiveness of our approach in a simulation environment.
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.