Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The problem of path following for autonomous vehicles under adversarial behavior is considered. The objective is to keep the cross-track error to the reference path inside a given tolerance interval. The adversarial behavior models system uncertainty and unknown or poorly estimated bounded disturbances. The first step to that objective is the computation of an invariant set, namely the maximal set...
We discuss the problem of dynamic reallocation of vehicles among teams of Unmanned Air Vehicles (UAV) executing concurrently. Each team addresses a task that consists of a sequence of subtasks to be executed in an adversary environment, where the vehicles face the risk of becoming inoperative. Our approach consists on separating the problem into a planning procedure followed by an optimal control...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.