Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper we present a relatively novel methodology, based on backstepping procedure, focused on solving the tracking control problem in ships whose dynamics is characterized by a nonlinear model. The sea trials of a liquefied natural gas (LNG) carrier show that the Norrbin model is capable of representing appropriately the variation of the course when a change on the rudder angle is applied....
This paper presents a neural-adaptive sliding mode control for the tracking control of 4-SPS(PS) type parallel manipulator. The neural-adaptive controller is introduced to modify the coefficients of sliding manifold in sliding control strategy, which solve the problem that the equivalent control can not be obtained accurately because of the uncertain and fixed coefficients of sliding manifold and...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.