Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The depth control problem is described and addressed for a small autonomous underwater vehicle in this paper. Based on the nonlinear model of AUV in vertical plane, the paper established a mathematical model of AUV's depth motion in vertical plane by linearizing the model at a specified operating point. An optimal integral-sliding-mode controller was designed for the AUV depth control system by constructing...
In this paper, the Variable Structure Control (VSC) method is integrated with a nonlinear suboptimal control method based on Control Lyapunov Function (CLF). According to the system nominal part, a CLF is first constructed in general to facilitate the nonlinear optimal system design and Sontagpsilas formula is used in particular to generate a suboptimal controller. To take system uncertainties into...
The trajectory of movement of the closed system in phase space containing a contour of a feedback, and also a circuit of averaging and transformation of external influences, with optimization of the forecast of control on a sliding interval is found.
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.