Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
To improve the control precision of robots, the control method of adaptive sliding mode for robots was presented based on fuzzy support vector machines. The sliding mode control has complete adaptability to system disturbance and siring in sliding mode, which was used to automatically track the uncertainty of system parameters and external disturbance. Fuzzy support vector machines have strong treatment...
Dynamic equations of the biped robots are easily obtained by the Lagrangian method. Because of terrible nonlinearity of these dynamic equations, the actuator's dynamic is employed to linearize these equations. By this way, the heavy nonlinear equations are replaced with a second order linear system which their coefficients are achievable by the various identification methods. Here least square method...
This work presents the design and evaluation of knee joint controllers for an above-knee prosthesis. The prototype is a three degree of freedom prosthesis which is planned to be controlled in part by EMG thigh signals, in part by a predictive trajectory generator based on multisensorial data such that the foot can be correctly positioned with respect the floor. There is described a simplified non-linear...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.