The Infona portal uses cookies, i.e. strings of text saved by a browser on the user's device. The portal can access those files and use them to remember the user's data, such as their chosen settings (screen view, interface language, etc.), or their login data. By using the Infona portal the user accepts automatic saving and using this information for portal operation purposes. More information on the subject can be found in the Privacy Policy and Terms of Service. By closing this window the user confirms that they have read the information on cookie usage, and they accept the privacy policy and the way cookies are used by the portal. You can change the cookie settings in your browser.
W przypadku wizyjnych systemów SLAM idea umieszczania na mapie innych obiektów niż punktowe cechy otoczenia jest stosunkowo rzadko spotykana w literaturze. W atrykule przedstawiono metodę uwzględniania na budowanej mapie otoczenia planarnych obiektów prostokątnych. Stosowanie ich jako znaków nawigacyjnych ma na celu: - poprawę dokładności lokalizacji kamery względem obiektów umieszczanych na mapie...
W pracy przedstawiono projekt i koncepcję wykonania podwodnego robota mobilnego naśladującego rybę sposobem poruszania się. Omówiono najważniejsze cechy konstrukcji mechanicznej podwodnego robota mobilnego. Przedstawiono zaimplementowane sposoby sterowania CyberRybą, elektroniczny układ sterujący oraz opracowaną aplikację sterującą. Na koniec wymieniono możliwe kierunki rozwoju robota.
Artykuł przedstawia koncepcję sterowania kinematyką robota mobilnego klasy (2,0) dla zadania śledzenia trajektorii z funkcją unikania kolizji z wypukłymi przeszkodami statycznymi. Proponowane sterowanie wynika z modyfikacji oryginalnej metody VFO, która polega na rozszerzeniu definicji tzw. pola zbieżności o ortogonalny składnik zwany wektorem oddziaływania przeszkód. Wprowadzona modyfikacja pola...
W referacie przedstawiono rozmyto-neuronowy algorytm adaptacji konkluzji bazy reguł, zastosowany do aproksymacji nieliniowości mobilnego robota kołowego. Rozważania teoretyczne zostały zweryfikowane metodą szybkiego prototypowania z wykorzystaniem środowiska Matlab/Simulink i karty dSPACE.
W artykule zaprezentowano system sterowania robota mobilnego z kontrolerem opartym na zachowaniach (ang. behavior-based approach) oraz mechanizmem koordynacji tych zachowań opartym na jednokierunkowej sieci neuronowej. Przedstawiona metoda sterowania została zastosowana na robocie mobilnym realizującym zadania inspekcyjne w instalacjach wentylacyjnych budynków. W artykule omówiono główne komponenty...
Robot kołowo - kroczący jest pojazdem o wielu stopniach swobody. Dzięki specyficznej budowie pojazd w zależności od potrzeb będzie wykorzystywał jeden ze sposobów przemieszczania, co zwiększy jego własności lokomocyjne. W pracy przedstawiono układ kinematyczny zawieszenia koła, ogólną strategię działania oraz układ sterowania robota. Ponadto opisano aplikację, która odpowiada za sterowanie robotem...
W pracy przedstawiono propozycję systemu sterowania dla dwukołowego robota mobilnego. Projekt obejmuje konstrukcję elektroniki sterownika pokładowego i nadajnika radiowego stacji bazowej oraz oprogramowanie obu urządzeń. Uruchomienie, sterowanie i odczyt aktualnych parametrów pracy robota umożliwia prosta aplikacja, pracująca pod kontrolą systemu Windows komputera PC i komunikująca się z nadajnikiem...
W artykule zaprezentowano nowe podejście do projektowania układów sterowania mobilnymi robotami kołowymi, wykorzystujące metody uczenia ze wzmocnieniem. W celu realizacji ruchu nadążnego mobilnego robota, zaprojektowano regulator wykorzystujący koncepcję adaptacyjnego programowania dynamicznego, kompensujący nieliniowości sterowanego obiektu. Algorytm składa się z dwóch struktur zrealizowanych w postaci...
Koncepcja dwuwarstwowego sterowania grupami robotów mobilnych, opisana w [1] i [2], wprowadza możliwość stosowania różnych algorytmów koordynacji ruchu robotów w wybranych fragmentach środowiska. W tej pracy zaprezentowano porównanie trzech metod koordynacji: autonomicznego unikania kolizji, kontroli kolejności przejazdu oraz scentralizowanego planowania trajektorii bezkolizyjnych. Jako przykład fragmentu...
Praca podejmuje problem lokalizacji robota mobilnego z wykorzystaniem systemu wizyjnego i aktywnych znaczników oraz zagadnienie estymacji prędkości i przyspieszeń w ruchu płaskim. Rozważania teoretyczne dotyczące zasady pomiaru oraz estymatora Kalmana ilustrowane są wynikami badań eksperymentalnych, które wykazują użyteczność zaproponowanej metody pomiaru. Przedstawiony system pomiarowy może być wykorzystany...
W niniejszej pracy opisano rozwój sterownika robota hipermobilnego wężowego Wheeeler, pracującego jako teleoperator. Zaprezentowano metodę poprawy wiarygodności pomiaru prędkosci liniowej robota, której dokładna wartość jest niezbędna do poprawnego działania zaproponowanego algorytmu propagacji zmiennych złączowych. Przedstawiono także inne mechanizmy wspomagające operatora, a także pokazano efektywność...
Set the date range to filter the displayed results. You can set a starting date, ending date or both. You can enter the dates manually or choose them from the calendar.