El objetivo de este artículo es analizar el proceso de convergencia de las actividades de innovación en las regiones europeas desde 2002 a 2012. Se aplicó una metodología novedosa que permite la detección de la convergencia total o la identificación endógena de grupos de regiones. Los resultados apoyan la hipótesis de clubes de convergencia para explicar el proceso de convergencia de las regiones de Europa durante el período analizado y se identificaron siete clubes de convergencia en cuanto a innovación. Además, los resultados de la investigación indican que el gasto inicial en I+D regional es el factor más importante a la hora de impulsar la formación de los clubes de convergencia, una vez que se han controlado los efectos de las características estructurales regionales.