Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
We study under-actuated Lagrangian systems without dissipative forces, augmented by a chain of integrators. For such systems, we solve the open problem of global tracking control via position measurements only; strictly speaking, we establish uniform global asymptotic stability for the closed loop system. As a corollary, we obtain an original statement for flexible-joint robots, which closes a long-standing...
We propose a δ-persistently exciting controller [17] for leader-follower agreement control of a group of non-holonomic mobile robots, under the assumption that the virtual-leader velocities converge to zero. We assume that each of the vehicles in the formation communicates only with one leader and one, or several followers hence, that is, they form a spanning-tree communication topology rooted at...
We solve the open problem of global tracking control of 2nd-degree under-actuated lossless (without friction) Lagrangian systems via position measurements only. For flexible-joint robots, we design a dynamic controller which is based on measurements of link and joint positions only. Then, approximate differentiation is used for link velocities and a simple Luenberger observer for rotor velocities...
The present work reports a sufficient condition for the consensus of a network of nonidentical Euler-Lagrange (EL) systems with variable time-delays in the communications. The EL-systems are controlled by simple Proportional plus damping (P+d) schemes and the interconnection network is modeled as an undirected weighted graph. Additionally, for the case without delays, the paper reports a new Strict...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.