Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In order to fulfill high accurately control of HOV' dynamic positioning on the condition of multiple uncertainties, and overcome the guarantee of the H∞ robust controller, a robust controller based on structure singular value theory was designed for deep sea HOV. Dynamic positioning test and comparison test between difference control arithmetic were carried out on the semi-physical simulation platform...
A novel free-cutting unleaded brass containing antimony and magnesium was prepared by gravity casting and hot extrusion. Microstructure of the hot extruded Sb-Mg brass was studied with scanning electron microscope (SEM) and Energy Dispersive Spectrometer (EDS). Its mechanical properties were measured by tensile test, and cutting performance was investigated by lathe turning experiment. Results showed...
For the purpose of building a robust AUV controller, which could be used to handle complex ocean environment, a method of obtaining benthos terrain based on electronic chart is presented. Firstly, some terrain conversion algorithms for development of the benthos terrain, such as nearest neighbor interpolation, linear interpolation, cubic interpolation and v4-interpolation are compared. Secondly, a...
A semi-physical virtual reality system applying to MSV (manned submersible vehicle) control study is presented in this paper. This system is composed of three nodes: (1) control node for receiving sensors information and sending control command, (2) virtual sensors node for virtual devices and sensors and (3) Visualization node for virtual ocean environment and displaying the posture of MSV. The control...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.