Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents a novel method of combining real-time walking pattern generation and constrained nonlinear control to achieve robotic walking under Zero-Moment Point (ZMP) and torque constraints. The proposed method leverages the fact that existing solutions to both walking pattern generation and constrained nonlinear control have been independently constructed as Quadratic Programs (QPs) and...
This paper presents an approach of incorporating hardware-in-the-loop simulation and ADALINE for shunt active power filter (APF) design. Even when the three-phase source voltages are unbalanced and/or distorted and supply to a nonlinear load, the described compensation strategy can compensate the harmonic and neutral current, and thus improve the power factor. After verifying the efficiency of compensation...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.