Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper studies the problem of adaptive robust iterative learning control for trajectory-tracked task of a class of robotic systems with both structured and unstructured uncertainties. A composite control scheme is proposed in which the periodic uncertainties are approached by the learning controller, while the effect of non-periodic uncertainties on system performances is attenuated by the robust...
This paper studies the problem of adaptive robust iterative learning control for trajectory-tracked task of a class of robotic systems with both structured and unstructured uncertainties. A composite control scheme is proposed in which the periodic uncertainties are approached by the learning controller, while the effect of non-periodic uncertainties on system performances is attenuated by the robust...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.