Search results for: L. Morawski

Items from 1 to 20 out of 31 results

article

Study on fuel injector with Hydraulic Amplifier (HADI) on the example of Mercedes-Benz Actros vehicle with OM 471.9 engine

Ł Mórawski, G. Trawiński

Journal of KONES > 2018 > Vol. 25, No. 1 > 307--316

One of the recent trends in heavy-duty engines has been the introduction of common rail injector with hydraulic amplifier (HADI − Hydraulically Amplified Diesel Injector) capable of considerable fuel pressure injection increase in reference to fuel pressure prevailing in rail of common rail fuel system. An example of a solution of this type of injectors is the two-valve CRIN4 injectors manufactured...

article

Wykorzystanie pomiarów mikroskopowych 3D do rekonstrukcji pęknięć powstających w procesach kształtowania blach

Ł. Morawski, C. Jasiński, A. Kocańda

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika > 2013 > z. 253 > 39--44

W referacie przedstawiono metodę rekonstrukcji defektów 3D, wykorzystującą zjawisko głębi ostrości w układach optycznych mikroskopów. Przedstawiono stanowisko oparte na działaniu mikroskopu cyfrowego, a także algorytm uzyskiwania trójwymiarowych obrazów. Wykorzystując opisane stanowisko wykonano pomiary geometrii 3D wad powstałych w procesach gięcia i wytłaczania.

article

Imputacja wynagrodzeń brutto z pracy stałej w badaniach budżetów gospodarstw domowych

L. Morawski

Wiadomości Statystyczne > 2011 > 56 > 1

article

Measurement System for Wind and Waves Characteristics Registration on the Silm Lake

L. Morawski, J. Pomirski, P. Sikora, R. Sokol

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea... > 2010 > Vol. 4, nr 2 > 205--207

This paper describes the system for registration of waves and wind disturbance. Ultrasonic an-emometer measures wind parameters. Capacitor sensor is used for measurement of wave height. The wave sensor changes its capacitance according to the immersion of the sensor in water. The measurement system is controlled by the microprocessor system, which collects data from the sensors and retransmit them...

article

Problem of Stopping Vessel at the Waypoint for Full-Mission Control Autopilot

L. Morawski, V. Nguyen-Cong

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea... > 2010 > Vol. 4, nr 2 > 151--156

The paper presents a controlling method to control vessel of a full mission autopilot at the transitional phase when vessel reduce speed from navigation speed down to manoeuvring speed while she accesses to the manoeuvring waypoint, where the vessel is started control in manoeuvring mode. The vessel is con-trolled by three propellers: the bow thruster, the stern thruster and the main propeller. The...

article

Zawartość anionów w wodzie rzeki Wilgi na obszarze składowisk odpadów Krakowskich Zakładów Sodowych

R. Wojcik, L. Morawski

Ochrona Środowiska i Zasobów Naturalnych > 2009 > 41

article

Odporny regulator PD kursu autopilota okrętowego

L. Morawski

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni > 2009 > nr 62 > 95-103

W artykule rozważono problem wrażliwości układu regulacji kursu z regulatorem minimalnowariancyjnym ze względu na wartości parametrów opisujących dynamikę statku. Z analizy wrażliwości wynika możliwość przyjęcia nieoptymalnych nastaw regulatora, który daje nie dużo gorsze wartości średniokwadratowego kryterium jakości sterowania, natomiast zapewnia większą odporność (krzepkość) układu na zmiany parametrów...

article

Optymalny regulator kursu statku - badania z modelem fizycznym zbiornikowca na jeziorze

L. Morawski

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni > 2009 > nr 62 > 84-94

W artykule opisano optymalny układ sterowania kursem statku. W procesie optymalizacji regulatora zastosowano kryterium minimalnokwadratowe ważonej sumy kąta wychylenia steru i odchyłki kursowej. System sterowania opracowano w środowisku Matlab-Simulink, wykorzystując biblioteki RTW oraz xPC-target. System ten był testowany na fizycznym modelu statku pływającym po jeziorze. Artykuł przedstawia wyniki...

article

The Monitoring Of Ship Propulsion By Torque And Rotational Speed Measurements On The Propeller Shaft

L. Morawski, Z. Szuca

Journal of Polish CIMAC > 2009 > Vol. 4, no 1 > 105-110

In paper device for measuring of torque and rotational speed at the ship main drive propeller shaft transferred will be described.. This device connected to the power plant monitoring systemt. It may be used for continuous control of operating costs of the ship and for the choosing of safe and best engine operational parameters. It is possible to observe the actual point of engine's operational state...

article

Impact of Selected Tax and Social Security Reforms on Household Income in Poland

L. Morawski

Polityka Społeczna > 2008 > 35 > 8(413) > 8-13

Two major tax and benefits reforms were implemented in 2007 in Poland. In the first one a rate of disability contribution for social insurance was lowered form 6.5% to 4.5% while a tax child credit in an amount of 1145 PLN was introduced in the second one. A paper compares implementation costs for these and some other potential tax and social security reforms as well as presents some distributional...

article

Mikrosymulacyjny model podatkowo-świadczeniowy (SIMPL03)

L. Morawski, O. Bargain, M. Myck, M.W. Socha

Wiadomości Statystyczne > 2008 > 53 > 4

article

System do pomiaru parametrów fal i wiatru do zastosowania w badaniach modelowych statków

P. Sikora, R. Sokół, L. Morawski, J. Pomirski

Pomiary Automatyka Kontrola > 2008 > R. 54, nr 12 > 817-819

W artykule omówiono budowę systemu do rejestracji zakłóceń falowych i wiatrowych, który stosowany jest podczas badań układów sterowania przeprowadzanych na izomorficznych modelach statków na jeziorze Silm koło Iławy. Pomiar zakłóceń wiatrowych wykonywany jest anemometrem ultradźwiękowym. Do pomiaru falowania wykorzystano czujnik pojemnościowy, który zmienia swoją pojemność w zależności od zanurzenia...

article

Ship Control in Manoeuvring Situations with Fuzzy Logic Controllers

L. Morawski, V. Nguyen-Cong

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea... > 2008 > Vol. 2, no. 1 > 77--84

In this paper, the ship control regulator in manoeuvring situation is presented. It consists of three fuzzy logic controllers. Each controller controls one of motions: turning, transverse and longitude motion of a ship. The regulator is built in the simulink of Matlab with the graphical interface. All experiments are performed in the Matlab environment with the ship simulation.

article

The ship control system for trajectory tracking experiments with physical model of tanker

L. Morawski, N.C. Vinh, J. Pomirski, A. Rak

Polish Maritime Research > 2007 > Special Issue S2

This paper presents a cascade system which stabilizes the transverse deviation of the ship in relation to the set path. The ship’s path is determined as a broken line with specified coordinates of way points. Three controllers are used in the system. The primary controller is the trajectory controller. It generates the set value of heading for the course control system or angular velocity for the...

article

The Application Of The Photo Optic Torque Meter To Estimation Of Torque And Rotational Speed Fluctuations On The Propeller Shaft Of A Ship

L. Morawski, Z. Szuca

Journal of Polish CIMAC > 2007 > Vol. 2, no 1 > 361-368

The paper presents the method of measuring instantaneous torque and rotational speed fluctuations on the propeller shaft of a ship. The measured data are significantly deformed, therefore spectral analysis and filtering are used for estimating the real signals. The microprocessor torque meter ETNP-8 described in the paper was designed to measure not only mean values of the torque and rotational speed...

article

The microprocessor device for measurements of torque and rotational speed on the propeller shaft of ship

L. Morawski, Z. Szuca

Pomiary Automatyka Kontrola > 2007 > R. 53, nr 12 > 5-7

The paper presents the new model of torque meter designed in Gdynia Maritime University and Research-Production Enterprise for Maritime Industry "ENAMOR" Ltd., Gdynia. The general idea of measurement makes use of the torsion angle measured on a shaft section (400 mm) using the photo-optical technique. Torque meter unit is equipped with Programmable Logic Device (PLC) for calculations, external...

article

The ship control system for trajectory tracking experiments with physical model of tanker

L. Morawski, N. C. Vinh, J. Pomirski, A. Rak

Polish Maritime Research > 2007 > S 2 > 49--53

article

Zastosowanie graficznych narzędzi komunikacji z komputerem w systemie badawczym sterowania ruchem modelu statku

A. Rak, L. Morawski, B. Rutkowski

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni > 2006 > nr 55 > 155-161

W artykule opisano zasady budowy graficznego interfejsu użytkownika programu komputerowego. Jako narzędzia do budowy interfejsu użyto środowiska Matlab-Simulink. Zaprezentowano podstawowe składniki tego środowiska wykorzystane w trakcie prac. Przedstawiono wyniki implementacji GUI na przykładzie interfejsu służącego do sterowania i wizualizacji sygnałów w badawczym systemie kontrolno-pomiarowym zainstalowanym...

article

Urządzenie ETNP-8 do pomiaru momentu, mocy i prędkości obrotowej na wale śruby napędu głównego statku

L. Morawski, Z. Szuca

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni > 2006 > nr 55 > 90-95

W artykule opisano nowy model urządzenia zwanego momentomierzem, który został zaprojektowany w ramach współpracy pomiędzy Akademią Morską w Gdyni a Przedsiębiorstwem PBP Enamor. Nowe mikroprocesorowe urządzenie (o nazwie ETNP-8) jest przeznaczone do pomiaru momentu, prędkości obrotowej oraz mocy na wale napędu głównego statku. Dodatkowo obliczane może być normowe zużycie paliwa na podstawie charakterystyk...

article

Elektroniczna mapa Jeziora Silm dla celów badania algorytmów sterowania

L. Morawski, N.C. Vinh

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni > 2006 > nr 55 > 83-89

W artykule przedstawiono elektroniczną mapę Jeziora Silm. Została ona zaprojektowana w celu monitorowania położenia i trajektorii ruchu statku podczas prowadzenia badań algorytmów sterowania ruchem statku. W artykule krótko został omówiony system kontrolno-pomiarowy. Mapę opracowano w języku Matlaba. Dane mapy zapisane w formacie wektorowym zapewniają dobrą jakość mapy przy jej wielokrotnym powiększaniu...

Publication date

Set your own date range

INFONA - science communication portal

Search results for: L. Morawski

Study on fuel injector with Hydraulic Amplifier (HADI) on the example of Mercedes-Benz Actros vehicle with OM 471.9 engine

Wykorzystanie pomiarów mikroskopowych 3D do rekonstrukcji pęknięć powstających w procesach kształtowania blach

Imputacja wynagrodzeń brutto z pracy stałej w badaniach budżetów gospodarstw domowych

Measurement System for Wind and Waves Characteristics Registration on the Silm Lake

Problem of Stopping Vessel at the Waypoint for Full-Mission Control Autopilot

Zawartość anionów w wodzie rzeki Wilgi na obszarze składowisk odpadów Krakowskich Zakładów Sodowych

Odporny regulator PD kursu autopilota okrętowego

Optymalny regulator kursu statku - badania z modelem fizycznym zbiornikowca na jeziorze

The Monitoring Of Ship Propulsion By Torque And Rotational Speed Measurements On The Propeller Shaft

Impact of Selected Tax and Social Security Reforms on Household Income in Poland

Mikrosymulacyjny model podatkowo-świadczeniowy (SIMPL03)

System do pomiaru parametrów fal i wiatru do zastosowania w badaniach modelowych statków

Ship Control in Manoeuvring Situations with Fuzzy Logic Controllers

The ship control system for trajectory tracking experiments with physical model of tanker

The Application Of The Photo Optic Torque Meter To Estimation Of Torque And Rotational Speed Fluctuations On The Propeller Shaft Of A Ship

The microprocessor device for measurements of torque and rotational speed on the propeller shaft of ship

The ship control system for trajectory tracking experiments with physical model of tanker

Zastosowanie graficznych narzędzi komunikacji z komputerem w systemie badawczym sterowania ruchem modelu statku

Urządzenie ETNP-8 do pomiaru momentu, mocy i prędkości obrotowej na wale śruby napędu głównego statku

Elektroniczna mapa Jeziora Silm dla celów badania algorytmów sterowania

Filter options

Publication date

Content availability

Publication language

Keywords

Data set

Journal

INFONA - science communication portal

Search results for: L. Morawski

Add recipient

Sending message cancelled

Are you sure you want to cancel sending this message?

Send message

Filter options

Publication date

Date range setting

Set the date range to filter the displayed results. You can set a starting date, ending date or both. You can enter the dates manually or choose them from the calendar.

Content availability

Publication language

Keywords

Data set

Journal

Reporting an error / abuse

Sending the report failed

Accessibility options